想要實現安全可靠的高階自動駕駛，激光雷達的選擇尤為重要。理想L9選擇了禾賽科技的半固態激光雷達AT128作為前向傳感器，為智能輔助駕駛系統以及后續的高階自動駕駛系統提供安全冗余。

禾賽科技半固態激光雷達AT128以行業領先的芯片化技術集成了128個獨立激光器，通過向三維空間同時發射128束激光，而實現超高的1200x128全局分辨率，點云數量達到153萬/秒，在已經量產的車規級激光雷達中綜合性能最強。均勻高分辨率的點云可以保證智能駕駛系統有更強的遠距感知能力和解析度，是保證系統安全的關鍵。

同時，芯片化技術也讓原本復雜的多通道裝調工序得到大幅簡化，提升了量產的一致性，也大大壓縮了激光雷達的體積，解決了傳統激光雷達“高性能”“體積小巧”不能兩全的難題。

在暗光、強光等攝像頭受限的場景，激光雷達可以確保系統對環境感知的準確性，并幫助車輛提升對靜止及異形障礙物的識別，例如：高速公路上的事故靜止車輛、施工路障等物體等，大大提升安全性。

為確保更安全的駕駛體驗，理想L9在激光雷達產品的選擇上，將探測距離和探測精度作為首選參數。禾賽科技半固態激光雷達AT128不僅具備10%反射率下200米的超強測遠能力，且最遠地面線可達到70米。同時，在分辨率和精度上，禾賽科技半固態激光雷達AT128的點頻超過每秒153萬個點，刷新了同類遠距半固態產品的點頻紀錄。

據悉，禾賽科技AT128這款半固態激光雷達已經拿到了多家主機廠總計數百萬臺的定點，并將于今年下半年在規劃產能百萬臺的禾賽科技“麥克斯韋”超級工廠全面量產交付。

在禾賽科技半固態激光雷達AT128的加持下，理想L9的正式亮相令人期待。智能汽車的快速發展為國產激光雷達帶來了新的機遇，也要求諸如禾賽科技這樣的行業先行者繼續聚焦于激光雷達領域，探索高性價比的車規化激光雷達量產方案，引領國內激光雷達行業的正向發展。

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