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新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊 8月26日，禾川科技在互動(dòng)平臺(tái)表示，公司自布局人形機(jī)器人領(lǐng)域以來，推出了多款核心零部件產(chǎn)品，其中包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組、線性執(zhí)行器、空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)、靈巧手等，目前已有訂單，但規(guī)模不大。公司主營工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，在工業(yè)控制領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)品所要求的控制精度、產(chǎn)品穩(wěn)定性、生產(chǎn)成本等方面具有較大優(yōu)勢，在核心零部件方面具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，申請(qǐng)并獲得了一系列專利。