行政處罰撤銷的條件是：沒有法定的行政處罰依據的;擅自改變行政處罰種類、幅度的;違反法定的行政處罰程序的;執法人員未取得執法證件的;違反《行政處罰法》第二十條關于委托處罰的規定的。

法律依據：

《《中華人民共和國行政處罰法》》第七十六條

行政機關實施行政處罰，有下列情形之一，由上級行政機關或者有關機關責令改正，對直接負責的主管人員和其他直接責任人員依法給予處分：

(一)沒有法定的行政處罰依據的;

(二)擅自改變行政處罰種類、幅度的;

(三)違反法定的行政處罰程序的;

(四)違反本法第二十條關于委托處罰的規定的;

(五)執法人員未取得執法證件的。

行政機關對符合立案標準的案件不及時立案的，依照前款規定予以處理。