根據(jù)繼承法的規(guī)定，繼承分為法定繼承和遺囑繼承兩種形式。法定繼承是根據(jù)法律的規(guī)定對繼承的相關事項進行的繼承；遺囑繼承是根據(jù)被繼承人的遺囑進行的繼承。

法定繼承與遺囑繼承兩者之間的區(qū)別主要包括：

一、繼承的依據(jù)不同。

法定繼承是指按法律規(guī)定的繼承人范圍、繼承順序和遺產(chǎn)分配原則進行的繼承。遺囑繼承是指按被繼承人生前所立遺囑中指定的繼承人繼承其遺產(chǎn)所進行的繼承。法定繼承是按法律規(guī)定的范圍、順序來進行的。而遺囑繼承則是按財產(chǎn)所有人生前的意思來繼承的。

二、確定繼承份額的標準不同。

法定繼承人的繼承份額是根據(jù)所有法定繼承人的情況和贍養(yǎng)扶養(yǎng)情況來確定的。遺囑繼承人的繼承份額是財產(chǎn)所有人在遺囑中確定的。

三、繼承人的范圍不同。

遺囑繼承人必須是屬于法定繼承人范圍內(nèi)的人，而法定繼承人不一定都是遺囑繼承人。因為在遺囑繼承中，根據(jù)財產(chǎn)所有人的生前意愿，遺囑繼承人既可以是法定繼承人中的一人，也可以是法定繼承人中的若干人。哪些法定繼承人能夠繼承遺產(chǎn)，這要取決于遺囑的內(nèi)容。

四、繼承的優(yōu)先性不同。

我國實行遺囑繼承優(yōu)先于法定繼承的原則。也就是說，對公民個人遺產(chǎn)的繼承，如果財產(chǎn)所有權人生前立有遺囑，只要該遺囑是合法有效的，必須按遺囑繼承，而不能按法定繼承。

法定繼承人和遺囑繼承人。前者指依法的當然繼承人，后者指被繼承人所指定的繼承人。

各國法律對法定繼承人的范圍規(guī)定不同。中國法律規(guī)定的繼承人為：配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母與外祖父母；孫子女與外孫子女；有撫養(yǎng)關系的繼父母與繼子女；喪偶的兒媳與公婆、女婿與岳父母之間存在著撫養(yǎng)關系的人。胎兒也可充當繼承人。法人（包括國家）雖然可以取得遺產(chǎn)，但一般不列為繼承人。