在探索機(jī)器人與人類更自然交互的過程中，一項(xiàng)由德國航空航天中心主導(dǎo)的創(chuàng)新研究取得了重要進(jìn)展。該成果近日在《Science Robotics》期刊上發(fā)表，展示了機(jī)器人能夠在不依賴復(fù)雜人造皮膚的情況下，感知并響應(yīng)人類的觸覺，標(biāo)志著機(jī)器人在邁向智能化、人性化互動(dòng)道路上邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

傳統(tǒng)上，機(jī)器人在感知人類觸摸時(shí)面臨諸多困難，通常需要借助昂貴的平板電腦或高科技人造皮膚來實(shí)現(xiàn)有效互動(dòng)。然而，這種新方法巧妙地利用了機(jī)器人自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)，特別是通過模擬人類感知觸覺的“扭矩感”機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了無外接設(shè)備的觸覺感知。

研究人員設(shè)計(jì)了一款裝備6個(gè)精密傳感器的機(jī)械臂，這些傳感器能夠捕捉到機(jī)器人表面任何微小壓力的變化，并精確測量其大小和方向。隨后，一系列先進(jìn)的算法會(huì)根據(jù)這些數(shù)據(jù)繪制出觸摸的精確位置，進(jìn)而分析出人類的意圖。這一系統(tǒng)不僅使機(jī)器人的整個(gè)表面仿佛成了一個(gè)巨大的觸摸屏，還避免了傳統(tǒng)觸摸屏的成本高昂、易損壞及布線復(fù)雜等問題。

“這意味著機(jī)器人表面成了一個(gè)無需額外成本的輸入界面，極大地提升了人機(jī)交互的流暢性和直觀性。”該研究的主要負(fù)責(zé)人Maged Iskandar表示，盡管目前人類仍需借助某些外部設(shè)備與機(jī)器人交互，但將機(jī)器人本身作為輸入設(shè)備使用的理念，正逐步成為現(xiàn)實(shí)。

這一創(chuàng)新不僅在于其經(jīng)濟(jì)性和簡單性，更為機(jī)器人交互方式開辟了全新的可能。尤其對于未來預(yù)計(jì)獲得數(shù)十億美元風(fēng)險(xiǎn)投資的大型人形機(jī)器人而言，這一突破或?qū)⑼苿?dòng)其更加深入地融入人類社會(huì)，實(shí)現(xiàn)更加自然、流暢的互動(dòng)。

機(jī)器人專家Calogero Maria Oddo認(rèn)為，該研究巧妙地結(jié)合了傳感器技術(shù)、數(shù)學(xué)模型構(gòu)建以及人工智能算法，展現(xiàn)了極高的應(yīng)用價(jià)值。特別是在商業(yè)領(lǐng)域，由于該系統(tǒng)主要依賴軟件而非昂貴的硬件設(shè)備，因此其推廣和應(yīng)用有望迅速實(shí)現(xiàn)。

然而，他也指出了當(dāng)前研究的一些局限性，如系統(tǒng)尚無法同時(shí)處理多個(gè)觸摸點(diǎn)，這在復(fù)雜或不可預(yù)測的人機(jī)交互環(huán)境中可能構(gòu)成挑戰(zhàn)。此外，盡管所需傳感器在市場上可購得，但其高昂的價(jià)格也是未來商業(yè)化進(jìn)程中需要克服的障礙之一。

展望未來，Calogero Maria Oddo設(shè)想了一個(gè)將基于皮膚的傳感器與基于關(guān)節(jié)的傳感器相結(jié)合的機(jī)器人觸覺系統(tǒng)，為機(jī)器人提供更加全面、真實(shí)的觸覺體驗(yàn)。他相信，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，機(jī)器人將能夠更安全、順暢地與人類世界互動(dòng)學(xué)習(xí)，共同推動(dòng)社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展。　(作者：吳雙)